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最近刷手机，满屏都是机器人后空翻、跑马拉松、甚至叠衣服做饭的视频，评论区一堆人惊呼“机器人取代人类指日可待”。说实话，我第一次看到的时候，也差点信了。直到我点开一个2025年北京亦庄半程马拉松的视频。20台人形机器人参赛，有的站在起跑线一动不动，最后被工作人员抬下场；有的刚跑十米就撞向护栏。

我们来聊聊：距离真正能干活的家务机器人，还有多远？

先说结论：远，而且远得有点尴尬。

2025年，具身智能首次写进政府工作报告，“十五五”规划把它定为新经济增长点。上海、深圳、北京各地都在疯狂布局。资本更疯狂，过去一年，379亿热钱涌入这个赛道，融资事件304起，是2024年的4倍。乐观者把2026年定为“商业化元年”，说全球出货量要翻好几倍。

但问题是，订单在哪？

去年进博会，宇树科技创始人王兴兴说了一句话，我印象特别深。他说，现在人形机器人的硬件已经够用了，真正的瓶颈是“大脑”，具身智能模型。他给了个标准：机器人得在80%的陌生生活场景里，理解人类指令，并完成80%的任务。

这个“两个80%”理论，听着简单，做起来比登天还难。

先说硬件，那可不是“够用”，是“勉强能用”。

上海傅利叶智能的GR-1机器人，手能抓鸡蛋、操作工具，挺厉害对吧？但这双“灵巧手”的成本，占整机30%。为什么贵？高精度传感器靠进口、多自由度关节微型化难、触觉反馈延迟还没突破毫秒级。简单说，这双手的精细程度，还不如我点外卖时抢红包的手速。

更尴尬的是续航。现在主流机器人普遍撑不过8小时。宁德时代给上海机器人产业园定制的固态电池，能量密度确实提升到了400Wh／kg，但成本是商用锂电池的3倍。8小时什么概念？我早上9点上班摸鱼，下午5点下班，机器人中途就得充电。那我干嘛不直接请个钟点工？

再说软件，这才是真正的“智商税”重灾区。

王兴兴说，现在行业对数据关注太高，对模型本身关注不够。这话我特别有共鸣。机器人行业堆数据、堆参数，但泛化能力一塌糊涂。

什么叫泛化能力不足？简单说就是“不聪明”。实验室里，机器人后空翻、跳舞、跑马拉松，那都是预编程或者远程遥控。放到真实家庭环境，地面有点水、桌子有点歪、光线有点暗，立马傻眼。有行业人士吐槽，在工业场景，机器人本体成本只占解决方案的一小部分，大部分钱花在系统集成和安全部署上。

说到“痛”，这是个关键。

宇树王兴兴在访谈里提到：“机器人没有痛感，这决定了它和人类的根本差异。”这句话把我点醒了。痛感是我们回避危险、理解喜悦、产生依恋的根源。机器人没有痛，就没有真实情绪，更不会有自主意识。那些说AI已经有情绪的，纯属耸人听闻的笑话。

没有痛感的机器人，做精细活就是个灾难。比如叠衣服，人类能感知布料的柔软度、摩擦力、褶皱走向，机器人只能靠视觉和力传感器估算。稍微薄一点的T恤，它就抓不起来；稍微复杂点的动作，它就卡壳。

更让我警惕的是，我们看到的很多“神奇”视频，本身就是假的。

你可能刷到过机器人挥舞镰刀收割庄稼、像保姆一样哄孩子睡觉的视频。我告诉你，99%都是AI生成的。目的不是展示技术，是博流量。这和某些网红店用滤镜P图骗我去排队，然后卖我68一碗的拉面有什么区别？

所以2025年虽然被称为“商业化元年”，但应用场景非常有限。王兴兴的判断很清醒：工业和商用领域会率先突破。为什么？因为人和机器能保持距离，技术要求相对明确。工厂里，机器人重复固定动作，环境可控。但家庭？地面有玩具、桌上有水杯、猫在乱跑、孩子在哭闹。这种复杂度，别说机器人，我有时候都头大。

我的建议是别被概念营销带节奏。现在人形机器人行业，就像前两年的元宇宙，热钱涌入，故事满天飞，但落地遥遥无期。有投资人已经清醒了，不再问“技术多牛”，直接问“订单在哪”。

对于我们这种连外卖超时都忍不了的人，家务机器人至少还得等5到10年。这还是乐观估计。要实现真正的通用化，可能要更久。

影响因素就三个：AI算法突破、伦理法规完善、社会接受度。其中最难的是算法，不是堆数据，而是要让机器人真正“理解”物理世界。

当然，我不是说这个行业没希望。相反，我觉得现在正是去泡沫化的时候。上海的政策就很务实：对首台套装备最高补贴2000万，支持灵巧手这些核心部件攻关。傅利叶、优必选这些公司在工业场景验证，2026年可能实现小规模服务机器人交付。2028年，如果灵巧手成本降到万元内、运动控制功耗降低50%、固态电池量产，消费级产品才可能爆发。

我对机器人就一个要求：别给我整那些花里胡哨的，能稳定、可靠、便宜地把地拖了，把碗洗了，就行。

但问题是，现在连这都做不到。机器人行业还在“表演”阶段，而我们消费者，已经看累了。

机器人要进我家门，先别谈取代人类，先学会别撞桌子、别摔跟头、别让我给它当保姆，能做到这些，再说。